Menu 39 Single Line Descriptions − AMC Position Control Loop

Mode: RFC‑A

ParameterRangeDefaultType
39.001AMC External Position Reference SelectOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
39.002AMC External Position Reference±VM_AMC_SPEED UU0 UURWNum    
39.004AMC External Speed Reference ±VM_AMC_POSITION UU/ms0.00 UU/msRWNum    
39.005AMC Inertia Compensation ModeNone (0), Acceleration (1), Torque (2) None (0) RWTxt   US
39.007AMC Position Control Loop Kp Gain0.000 to 500.000 25.000 RWNum   US
39.008AMC Position Error±VM_AMC_POSITION UU RONumNDNCPTFI
39.009AMC Position Control Loop Speed Clamp±VM_AMC_SPEED_UNIPOLAR UU/ms109.20 UU/msRWNum   US
39.010AMC Speed Feed‑forwards Gain0.000 to 2.000 1.000 RWNum   US
39.011AMC Output Speed Clamp±VM_SPEED_FREQ_REF 1000.0 RWNum   US
39.012AMC Output Speed±VM_SPEED_FREQ_REF  RONumNDNCPTFI
39.013AMC Output InvertOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
39.014AMC External Acceleration Reference±VM_AMC_RATE UU/ms²0.000 UU/ms²RWNum    

RWRead / WriteRORead-onlyBitBit parameterTxtText stringDateDate parameterTimeTime parameter
ChrCharacter parameterBinBinary parameterIPIP addressMacMAC addressVerVersion numberSMPSlot, menu, parameter
NumNumber parameterDEDestinationNDNo default valueRARating dependentNCNon-copyablePTProtected
FIFilteredUSUser savePSPower-down save